| ỨNG DỤNG PID TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ |
| USING PID CONTROLLER IN TEMPERATURE CONTROL SYSTEM |
| Tác giả: , Trần Thái Anh Âu, |
| Đăng tại: Số 5(66).2013; Trang: 73-78 |
| Tóm tắt bằng tiếng Việt: |
| Bộ điều khiển PID sử dụng phổ biến trong việc điều khiển nhiệt độ với đối tượng điều khiển là các bộ trao đổi nhiệt. Vấn đề đặt ra là tự động dò tìm các tham số PID. Bên cạnh đó, trong nhiều trường hợp, khâu tích phân trong PID có thể có điểm làm việc sâu trong miền bão hoà (``Windup``). Điều này làm giảm đáng kể chức năng điều khiển của bộ PID. Do vậy, những giải pháp ``Anti-Windup`` khống chế hoạt động của khâu tích phân là cần thiết để giảm thiểu sự suy giảm chất lượng của các bộ điều khiển. Nội dung bài báo gồm 2 phần chính: đầu tiên các tham số bộ điều khiển PID được xác định tự động nhờ phương pháp relay-feedback. Sau đó, các giải pháp ``Anti-Windup`` được lựa chọn để khống chế hoạt động của khâu tích phân. Kết quả mô phỏng cho phép chúng tôi đánh giá kết quả nghiên cứu trên mô hình của một đối tượng lò nhiệt thực tế. |
| Từ khóa: tích phân có điều kiện; điều khiển PID; bão hòa; chống bão hòa; quá điều chỉnh; điều khiển nhiệt độ |
| Abstract: |
| PID controllers have been commonly used for controlling the temperatures of objects like heat exchangers. The problem is to automatically identify the PID parameters. Furthermore, in some cases, the integrator in PID controller may have a deep working point in the saturation field (“Windup”). This significantly reduces the function of the PID controller. Therefore, it is necessary to employ “Anti-Windup” solutions in order to minimize the controllers’ performance degradation. This paper consists of two sections: firstly, the PID parameters are indentified automatically by means of the relay-feedback method. Then, the “Anti-Windup” solutions are chosen to control the integrator operation. The simulation results allow us to evaluate our solutions based on a model of a real heat exchanger. |
| Key words: relay-feedback; PID; Windup; Anti-Windup; conditioned integrator; tracking Anti-Windup; temperature control. |
|
| |
| |